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上海理工大學(xué)機(jī)器智能研究院

上海理工大學(xué)機(jī)器智能研究院自2019年9月起面向全校選拔招聘“機(jī)器智能”新工科本科教育特色班。第一批會(huì)有10-20名同學(xué)入選。上海理工大學(xué)機(jī)器智能研究所成立了學(xué)科專家咨詢委員會(huì),聘請(qǐng)了世界 機(jī)器智能領(lǐng)域的頂尖權(quán)威科學(xué)家為成員,為研究所提供專家指導(dǎo)■簡(jiǎn)潔的研究方向、規(guī)劃發(fā)展路徑,為相關(guān)領(lǐng)域的人才培養(yǎng)提供建議和指導(dǎo)。

目錄

機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)介

上海理工大學(xué)機(jī)器智能研究院上海理工大學(xué)機(jī)器智能研究所

上海理工大學(xué)機(jī)器智能研究院將圍繞物理世界的人工智能,研究人機(jī)融合的基礎(chǔ)理論和關(guān)鍵共性技術(shù),形成一批國(guó)際頂尖代表性成果,支持學(xué)校跨學(xué)科協(xié)同建設(shè),建立“新工科”人才培養(yǎng)典范。早在2016年,上海理工大學(xué)和漢堡科學(xué)院院士張兼維教授團(tuán)隊(duì)就成立了“人機(jī)一體化技術(shù)與機(jī)器人醫(yī)療”國(guó)際聯(lián)合創(chuàng)新實(shí)驗(yàn)室,利用人工智能將人類和機(jī)器高度融合,研究人機(jī)和諧的網(wǎng)絡(luò)物理系統(tǒng),從而創(chuàng)造新一代“機(jī)器智能”作為上海理工大學(xué)機(jī)器智能研究所的創(chuàng)始人,張兼維教授在會(huì)上介紹,未來人工智能將與機(jī)器人相關(guān)、智能制造走向更深層次的融合。人工智能的應(yīng)用將在目前主要以代碼形式運(yùn)行在虛擬世界或固定數(shù)據(jù)中,擴(kuò)展到身體并延伸到物理世界,成為“真實(shí)物理世界中的人工智能”

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2019年9月起,從全校選拔招聘“機(jī)器智能”新工科本科教育特色班。第一批會(huì)有10-挑選了20名學(xué)生張教授說,選拔要求主要是學(xué)生自己的“內(nèi)驅(qū)力”

相對(duì)于現(xiàn)有的人工智能研究機(jī)構(gòu),上海理工大學(xué)機(jī)器智能研究所更為重視“人與機(jī)器”在真實(shí)環(huán)境中協(xié)作、集成智能理論和關(guān)鍵技術(shù),開展人工智能基礎(chǔ)研究、人機(jī)融合技術(shù)研究、智能制造技術(shù)研究、仿生機(jī)器人研究、智能制造中的醫(yī)療康復(fù)機(jī)器人研究、智能醫(yī)療、家庭服務(wù)和其他軍事和民用應(yīng)用,形成“高端裝備人工智能”的新特色,助力“中國(guó)制造2025”和德國(guó)工業(yè)4.0對(duì)接,和國(guó)家“新一代人工智能發(fā)展規(guī)劃”實(shí)施戰(zhàn)略,加強(qiáng)國(guó)際合作,促進(jìn)人類發(fā)展和社會(huì)進(jìn)步。

上海理工大學(xué)校長(zhǎng)丁曉東在現(xiàn)場(chǎng)介紹,機(jī)器智能研究院的成立是上海理工大學(xué)抓住人工智能發(fā)展的歷史機(jī)遇,順應(yīng)國(guó)家發(fā)展需求,推進(jìn)高水平大學(xué)建設(shè)。機(jī)器智能是基于人工智能的交叉學(xué)科研究,需要與其他學(xué)科進(jìn)行深度融合,而上海理工大學(xué)的機(jī)械制造和醫(yī)療器械是重要的傳統(tǒng)學(xué)科,控制科學(xué)、光學(xué)工程和系統(tǒng)科學(xué)是快速發(fā)展的優(yōu)勢(shì)學(xué)科,將為機(jī)器智能研究院的建設(shè)提供強(qiáng)大的人才和科技支撐。

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會(huì)上,機(jī)器智能研究所發(fā)布了一款高效動(dòng)態(tài)行走的雙足機(jī)器人、足步助行機(jī)器人、智能助力車、巡邏安防機(jī)器人、智能家庭服務(wù)機(jī)器人、商用服務(wù)機(jī)器人、模塊化教育機(jī)器人等智能科技產(chǎn)品,由機(jī)器智能研究院執(zhí)行院長(zhǎng)李教授與德國(guó)漢堡大學(xué)深圳沃克聯(lián)合舉辦、廣州足步、瑞泰智能等公司聯(lián)合開發(fā)的成果在世界 的領(lǐng)先水平。比如利用“被動(dòng)行走人工智能”基于這一創(chuàng)新方法,提出了一個(gè)名為“小貝”新的雙足機(jī)器人成為世界上唯一一個(gè)可以同時(shí)做到這一點(diǎn)的機(jī)器人“平衡、高效、智能、安全、經(jīng)濟(jì)”雙足機(jī)器人具有五大關(guān)鍵特征,突破了多項(xiàng)核心技術(shù)“小貝”作為一個(gè)平臺(tái),具有豐富的可擴(kuò)展性,很快就能走出實(shí)驗(yàn)室,為來賓指路、STEM教育、巡邏安全和其他領(lǐng)域的工業(yè)化。李教授說:隨著‘被動(dòng)行走人工智能’隨著技術(shù)成熟度的提高,我們可以集成越來越多的成果,比如皮膚、視覺、抓取、操作等,可以讓機(jī)器人在體型外貌功能上無(wú)限接近人類,然后從事人類不愿意做的3D 工作(dirty、danger、difficult)解決勞動(dòng)力短缺問題,大幅度提高人 s幸福指數(shù)。

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上海理工大學(xué)機(jī)器智能研究所成立了學(xué)科專家咨詢委員會(huì),聘請(qǐng)了世界 機(jī)器智能領(lǐng)域的頂尖權(quán)威科學(xué)家為成員,為研究所提供專家指導(dǎo)■簡(jiǎn)潔的研究方向、規(guī)劃發(fā)展路徑,為相關(guān)領(lǐng)域的人才培養(yǎng)提供建議和指導(dǎo)。會(huì)上被IEEE大會(huì)任命為副主席、IEEE機(jī)器人和自動(dòng)化協(xié)會(huì)前主席、Kazuhiro Kosuge教授,日本東北大學(xué)機(jī)器人研究所所長(zhǎng),德國(guó)ACATECH工程院院士、德國(guó)布萊梅大學(xué)/Professor Otthein Herzog of Tongji University, Im  Fellow(國(guó)際醫(yī)學(xué)和生物工程學(xué)會(huì)會(huì)員)IEEE Fellow研究員研究員(國(guó)際電氣和電子工程學(xué)會(huì)會(huì)員)AIMBE Fellow(美國(guó)醫(yī)學(xué)和生物工程學(xué)院院士)香港城市大學(xué)教授、Yuan-Ting ZHANG張教授等三位專家作為研究院第一屆顧問委員會(huì)代表,做了精彩的專家報(bào)告,分享了機(jī)器智能研究的最新趨勢(shì)和研究成果,為機(jī)器智能研究院提出了發(fā)展建議。

主要成就

2021年11月26日,理工學(xué)院機(jī)器智能研究所助理教授,智能乒乓球機(jī)器人“小丘”經(jīng)過吉尼斯世界紀(jì)錄現(xiàn)場(chǎng)認(rèn)證,以6241輪的成績(jī),創(chuàng)造了“乒乓球人機(jī)戰(zhàn)連續(xù)戰(zhàn)斗次數(shù)最多”的世界紀(jì)錄。

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