克卜勒和克卜勒發現了萬有引力定律、論行星運動定律。是克卜勒所發現、論行星運動定律。1609年，他在他的科學雜志《新天文學》上發表了關于行星運動的兩個定律，1618年，他發現了第三定律。

克卜勒有幸得到了丹麥著名天文學家第谷·布拉觀察和收集、和非常精確的天文數據。大約在1605年，根據布拉克卜勒發現行星的運動遵循三個非常簡單的定律。同年年底，他撰寫并發表了手稿。然而，它直到1609年才在《新天文學》科學雜志上發表，因為布拉 s的觀測數據屬于他的繼承人，不能隨便讓別人使用，所以一些法律糾紛造成了延誤。

在天文學和物理學中、克卜勒和的法律給亞里士多德和托勒密一個巨大的挑戰。他認為地球在不停地運動；行星軌道不是周轉圓(Revolving circle）是的，但是橢圓形的；行星公轉的速度不是恒定的。這些爭論極大地震動了當時的天文學和物理學。經過近一個世紀的戴岳在美國的研究中，物理學家最終可以用物理理論來解釋這個謎。牛頓應用他的第二定律和萬有引力定律證明了克卜勒嚴格遵循數學中的s定律，讓人們了解它的物理意義。

克卜勒和行星運動三定律改變了整個天文學，徹底摧毀了托勒密哥白尼的復雜宇宙體系，完善和簡化了哥白尼日心說。

克卜勒第一定律

，也稱：每顆行星都沿著自己的橢圓軌道繞太陽運行，太陽位于橢圓的一個焦點上。

克卜勒第二定律

，也稱：在同一時間，太陽和移動的行星之間的連線掃過同一區域。這個定律實際上揭示了圍繞太陽旋轉的行星的角動量守恒。用公式表示為

克卜勒第三定律

，也稱：每顆行星繞太陽公轉周期的平方與它們橢圓軌道半長軸的立方成正比。

從這個規律不難推導出來：行星和太陽之間的引力與半徑的平方成反比。這是牛頓萬有引力定律。

這里A是行星軌道的半長軸，T是行星公轉周期，K是常數。

克卜勒和牛頓定律是關于行星圍繞太陽的運動，而牛頓萬有引力定律更廣泛地適用于幾個受引力吸引的粒子的運動。只有兩種粒子，一種是超輕粒子，一種是超輕粒子在這些特殊情況下，輕粒子將圍繞重粒子運動，就像根據克卜勒的法律。然而，牛頓美國法律允許其他解決方案行星軌道可以是拋物線或雙曲線。這是克卜勒的法律。在一個粒子不比另一個粒子超輕的條件下，根據廣義兩體問題的解，每個粒子都圍繞它們共同的質心運動。這也是克卜勒的法律。

克卜勒和s定律，無論是用幾何語言，還是用方程，都是把行星的坐標和時間與軌道參數聯系起來的。牛頓第二定律是一個微分方程。克卜勒的推導s定律涉及到分析微分方程的一些技巧。在推導克卜勒之前的第一定律，我們必須首先推導克卜勒第二定律，因為克卜勒第一定律需要克卜勒的一些計算結果第二定律。

行星環繞太陽（焦點F1）的橢圓軌道。克卜勒和牛頓第一定律表明，行星圍繞太陽的軌道是橢圓形的。