帶式輸送機（Conveyor belt  ），又稱帶式輸送機，俗稱“皮帶”機器是以輸送帶作為牽引部件和承載部件，以張緊的輸送帶與驅動滾筒之間產生的摩擦阻力作為牽引力，能夠連續運行的運輸設備。

帶式輸送機主要起源和發展于歐美。1795年，美國人Oliver Evans 在美國費城出版的Millers Guide上發表了第一篇關于帶式輸送機的文獻1892年，美國人托馬斯，·羅賓斯(Thomas   Robin)礦用槽式帶式輸送機的發明和應用，奠定了當代帶式輸送機的基本風格。1945年后，工業發達國家相繼研制出帶芯高強度化纖帶，顯著提高了輸送機的輸送能力和輸送距離。自20世紀90年代以來，帶式輸送機一直在驅動、制動、張力控制、程序邏輯控制和安全保護功能更加完善。

帶式輸送機主要由輸送帶組成、支承裝置、驅動裝置、張緊裝置和各種輔助裝置等帶式輸送機按安裝方式可分為懸掛式帶式輸送機和落地式帶式輸送機。帶式輸送機具有輸送量大的優點、運行穩定、效率高、功耗低等特點，可滿足長距離大傾角連續輸送和輸送機全位置裝卸的要求。帶式輸送機廣泛應用于化工行業、糧食、電站、港口、冶金、建材、礦山、火力發電廠、煤炭、輕工、石油等眾多領域。

帶式輸送機的工作原理是皮帶通過驅動滾筒和尾部滾筒形成環形皮帶，皮帶由支撐滾筒支撐以限制偏斜下垂(重段由槽形托輥、空段由平托支承)張緊裝置為傳送帶的正常運行提供所需的張力。工作時，電機通過減速器驅動傳動輥，依靠傳動輥與輸送帶之間的廉價摩擦，輸送帶連續運動被運輸的物品通過傳送帶和它之間的摩擦力被運送到卸載位置。

有多種類型的帶式輸送機來滿足不同條件的需要。但它的基本組成都是一樣的，只是具體結構不同。帶式輸送機的基本組成部分是輸送帶、滾筒驅動裝置框架、張緊裝置清潔裝置卸料裝置中間框架、滾簡拉緊裝置。

輸送帶

輸送帶是帶式輸送機的重要組成部分。普通輸送帶在輸送機成本中占 50英鎊%左右，輸送帶應具有高強度、耐腐蝕性好、撓性好、自身重量小、延伸率小、吸水性小、良好的抗分層性、耐磨性好等特點。傳送帶由可承受張力并具有一定寬度的柔性帶芯組成、上下覆蓋層和邊緣保護層。受運輸條件限制，輸送帶出廠時一般制成100米帶段，使用時需要將幾段帶段連接在一起連接方法是機械的、硫化法和冷粘法是三種。有四種類型的輸送帶:普通輸送帶、鋼繩芯輸送帶、鋼絲繩牽引輸送帶和波紋邊輸送帶。

普通輸送帶

普通輸送帶主要用于一般固定式帶式輸送機，但也可用于多點驅動的長距離輸送帶普通輸送帶的帶芯由幾層帆布組成。各層用膠水粘合，上下兩層用橡膠涂層保護。帆布可以是棉、維尼綸、尼龍和其他纖維是編織或混紡的，而普通傳送帶的橡膠保護層的厚度隨貨物負載而變化。

鋼繩芯輸送帶

鋼絲繩芯輸送帶主要用于強力帶式輸送機。它是一種新型輸送帶，由細鋼繩制成，有芯，有覆蓋膠。它基本上可以分為兩種類型非織造層和織造層。鋼繩芯輸送帶上、下覆蓋膠多采用天然橡膠，有些國家有時可以采用特殊的耐候的橡膠帶，如輪胎胎面花紋的改性橡膠作為覆蓋膠，以提高其使用壽命。此外，鋼簾線輸送帶的接頭也分為機械接頭和硫化接頭。由于機械接頭強度低，一般不采用硫化接頭。

鋼絲繩牽引輸送帶

鋼絲繩牽引輸送帶在運輸過程中主要起承載物料和人員的作用。它由橡膠耳槽覆蓋、下覆蓋膠由橡膠方鋼條和帆布層填充。

波狀擋邊輸送帶

波紋邊輸送帶主要由基帶波紋邊和擋板組成。它的外觀與普通輸送帶相同，但具有更大的橫向剛度其加強層的厚度一般為 3 米擋板呈波浪形的原因是為了使輸送帶繞過輥子和突起、凹弧段滿足輸電線路要求。波的形狀可以是正弦波、長波、W 波等。在兩個塊之間的基帶上，有間隔一定距離排列的隔板。根據其形狀，隔板可分為T型C型和TC型。

托輥

托輥的作用是支撐輸送帶，減少輸送帶的運行阻力，使輸送帶的垂度不超過一定限度，以保證輸送帶的平穩運行。托輥一般安裝在機架上，按用途可分為槽形托輥平輥調心輥和緩沖輥。常見托輥結構的主要部件有筒體軸承座軸承密封圈和支承軸管體一般由標準無縫鋼管制成，標準外徑為89毫米、108mm、133毫米和 159毫米，近年來，塑料托輥已在一些地區使用，其管材料為增強尼龍和加蓬塑料等這種支架的主要優點是重量輕、耐腐蝕、沒有生銹，主要缺點是軸承和管體之間的結合不良、壽命短。

驅動裝置

帶式輸送機的驅動裝置由電機組成、聯軸器、減速器驅動輥組和控制裝置。驅動裝置的布置按電機數量分為單電機驅動和多電機驅動；根據驅動輥的數量，可分為單輥驅動和多輥驅動。驅動滾筒是帶式輸送機的動力傳動部件，分為鋼制光面滾筒、橡膠涂層輥和陶瓷輥等。鋼制光滑滾筒制造簡單，但缺點是表面摩擦系數小，因此一般用于短距離輸送機；橡膠托輥和陶瓷托輥的主要優點是表面摩擦系數高，適用于長距離大型帶式輸送機。驅動滾筒靠輸送帶與滾筒之間的摩擦力運行，能自動校正皮帶跑偏。

機架

機架包括機頭架、尾架和中間架等。他們的作用是安裝帶式輸送機的頭部、機尾、滾輪組和其他輔助裝置等。常用的置物架主要有鋼絲繩置物架和落地式置物架。

帶式輸送機

鋼繩架常采用懸掛式鋼繩架安裝，即兩根鋼繩由間距較大的軸承支撐，兩端錨固在底板上，中間部分用細鋼繩或鏈條以較小的間距懸掛在巷道支架或頂板上，連接的帶槽托輥懸掛在兩根鋼繩架上為了保持兩根鋼絲繩之間的距離，兩根鋼絲繩由分繩架支撐，空轉段的下托輥由剛性架吊起。這種繩架懸掛結構易于拆卸和組裝，非常適合在底板不平的情況下使用。

落地式機架有兩種固定式和可拆卸式。煤礦地面和井下主要運輸巷道用通用帶式輸送機(如TD75、DTI）中間架多為型鋼焊接而成的固定架，而回采巷道一般采用可拆卸式框架或懸掛式框架。

可拆卸框架通常用型鋼焊接成H 中間支架。H型中間支架通過插銷與兩側鋼管固定連接，整個框架不需要螺栓，避免了螺栓生銹帶來的拆裝不便。鋼架也可以懸掛，但很少使用。

拉緊裝置

張緊裝置的作用是使輸送帶有足夠的張力，保證輸送帶與驅動滾筒之間的摩擦力，防止輸送帶打滑，限制輸送帶在托輥之間的下垂，使輸送帶正常運行。常見的張緊裝置包括螺旋張緊裝置垂直張緊裝置以及重錘車張緊裝置和鋼絲繩絞車張緊裝置。

清掃裝置

清潔裝置用于清潔空載輸送帶表面的粘合劑最簡單的清潔裝置是一個刮掃器，此外，還有一個旋轉刷、指狀彈性刮刀、水力沖刷、振動清掃等。使用哪種設備取決于被輸送材料的粘度。

卸料裝置

裝載裝置由漏斗和擋板組成。裝載設備的要求：當物料裝載在輸送帶中心時，其下落時的初速度應與輸送方向相同；當輸送的物料中有大塊時，破碎的物料應先落入輸送帶底部，再落入輸送帶內，以減少對輸送帶的損壞。帶式輸送機可以使用頭部滾筒卸料，也可以使用卸料小車或卸料擋板在整機中間任意一點卸料。

制動裝置

帶式輸送機的制動裝置包括逆止器和制動器。逆止器用于在向上的傳送帶停止后限制傳送帶的向后移動；制動器用于停止向下的輸送機如果水平運輸需要精確停車或緊急制動，也應安裝制動器。制動裝置在整機中所占的比例并不高，但其重要性不言而喻。當輸送帶平滑或反向時，輸送機必須由制動裝置制動。

輔助裝置

帶式輸送機的輔助裝置有很多種一般來說，它的作用是保證輸送機系統的正常運行和防止各種事故的發生。輔助裝置包括進料裝置、清洗裝置和監控保護裝置等。帶式輸送機保護裝置是保證輸送機正常運行并在發生故障時保護輸送機主要部件的機電裝置。該監控裝置不僅實現了輸送機的可控啟動(制) 動、具有速度同步和功率平衡，還用于各種保護和安全裝置、輸送帶的張力和連接強度、驅動輥和惰輪軸承的溫度、交貨測量等應進行監控。

在輔助裝置中，根據物料運動方式的不同，進料裝置可分為強制式、自滑式和組合式三大類。進料裝置的基本要求是:對準傳送帶的中心進行進料;材料下落時的初速度應與輸送方向相同;確保向傳送帶均勻進料，進料點無物料堆積和散落該送料裝置結構緊湊，運行可靠，耐磨性好。

自動張緊技術

張緊裝置的主要作用是保證輸送帶有足夠的張力實現摩擦傳動，避免驅動滾筒打滑。長距離、高速帶式輸送機輸送距離長、輸送帶的變形量較大，隨著運行中工況的變化，輸送帶的變形量也較大，必然會引起輸送帶張力的變化，影響輸送機的正常工作。因此，對張緊裝置提出了新的要求，即張緊行程和張力能夠隨著輸送帶張力的變化而自動調節，并且響應速度要快，響應時間要短于輸送帶張力的變化周期，以保證輸送帶具有穩定的張力。因此，有必要開展自動張緊技術及裝置的研究。

可控啟動技術

隨著帶式輸送機的發展，傳統的電機直接起動或電機與聯軸器聯合起動已不能滿足使用要求。長距離、由于高速帶式輸送機起動負荷大，運行速度高，因此需要對其起動過程進行控制，即按照最佳起動速度曲線平穩起動，使起動時間縮短、起步加速度控制在允許范圍內。根據我國相關標準，起步加速度不得大于0.3m/s，以減少動載荷和瞬時沖擊，同時可以避免輸送帶和其他部件的損壞。世界上許多國家都開展了大量的研究工作，研制了相應的可控起動裝置，如:變頻調速裝置、差動輪系液體粘性調速裝置、液力調速裝置等。中國 美國的研究工作也取得了一些成果，液壓調速裝置已經有了比較成熟的產品。

實時監控技術

由于長期運行等原因，帶式輸送機經常發生故障甚至引發事故。特別是對于在礦井下工作的帶式輸送機來說，工作條件相對惡劣，故障和事故的發生率相對較高，例如輸送帶跑偏、驅動輥筒打滑、托輥失效、輸送帶著火、縱向撕裂、接頭斷裂等。某些事故的發生、特別是輸送帶引發的事故往往會帶來巨大的經濟損失，這將危及人身安全，而且運輸距離越長、速度越高，事故危害越大。為了確保帶式輸送機的安全、運行可靠，世界各國都重視帶式輸送機的工況監測故障診斷和綜合保護，并開展了相應的研究工作，取得了一定的成果，但系統、需要進一步加強深入研究。

優點

帶式輸送機主要用于水平方向或坡度不大的傾斜方向連續輸送散裝貨物，也可用于輸送輕型散裝貨物。正常情況下，帶式輸送機可以 不要自動提貨當貨流發生變化時，就需要重新安排運輸線路另外，運輸的傾斜角度也不大。此外，帶式輸送機系統有助于聯網操作，特別是在大型倉庫中，可以充分發揮其作用。

與其他運輸設備相比，帶式輸送機具有運輸距離長運輸能力大工作阻力小功耗低可連續運輸等優點；貨物隨膠帶一起移動，磨損小，工作噪音低；工作速度快，生產效率高，節省人員和設備；使用方便、組件標準化，結構簡單，易于維護和維修、無噪聲、可以在整個機身的任何地方裝卸等等。

缺點

除了這些優點，帶式輸送機還具有：由于設備不密封，運輸輕粉狀物料時容易飛散，造成環境污染；膠帶成本高，初期投資大，易損壞，不能承受大的沖擊和摩擦，不適合運輸有棱角的貨物；機身很高，需要特殊的裝載設備，而且它可以 不可用于彎曲路面。

經過不斷的發展和改進，帶式輸送機在采礦業得到了廣泛的應用、化工、建筑、等眾多行業。

礦業

帶式輸送機具有很強的輸送能力、距離遠、量大、運行可靠等優點，它是采礦行業中常見的輸送設備，主要用于將礦石等松散物料從采礦現場輸送到加工車間或儲存倉庫。其中，煤礦是礦用帶式輸送機的主要應用領域之一，它可以將煤炭從開采現場輸送到選煤廠，或從選煤廠輸送到熱電廠等場所。

化工

在化工行業中，生產過程中需要輸送許多物料，這時帶式輸送機就可以發揮重要作用。例如，它可以用來運輸粉末、顆粒、液體等物質為化工生產提供了便利。

建筑

在建筑行業，帶式輸送機主要用于運輸混凝土、砂、石頭和其他材料為建筑施工提供了便捷的材料運輸方式，可以避免人工搬運帶來的疲勞和低效，提高物流效率。