反鏟挖掘機
反鏟挖掘機（Backhoe excavator ）它是一種由動臂和斗桿驅動向下朝機身挖掘的多用途土方工程機械。主要為土方開挖、裝載、土地平整、道路施工中的起重和其他作業、橋梁建設、它在城市建設和水利建設中得到了廣泛應用。挖掘機也有推土機、裝載機、起重機的功能可以代替這些機械工作。
反鏟挖掘機由反鏟裝置組成、發動機、液壓系統和行走機構，由液壓馬達和液壓缸驅動。根據其不同的特點，可分為電動挖掘機、內燃機挖機、機械式挖機、液壓式挖機、履帶式挖機、輪胎式挖機等。
1947年，英國杰斯博公司研制成功第一臺液壓反鏟挖掘機。20世紀60年代，中國開始自主研發挖掘機，挖掘機行業在中國穩步發展，工作時，反鏟挖掘機由發動機驅動液壓泵，液壓泵將壓力油輸送到多路閥，然后控制多路閥將壓力油輸送到直線和旋轉部件，完成挖掘、回轉、卸載、返回等動作。
隨著傳統和通用產品原型的減少，其中一些具有特殊結構、特色挖掘機產品和多功能產品逐漸受到用戶青睞，反鏟挖掘機正在向多功能和便捷化方向發展。
發展簡史
1837年，世界 美國誕生了第一臺挖掘機，——電鏟，以蒸汽為動力。
1900年，第一臺柴油機驅動的挖掘機問世。
1910年，美國出現了第一臺電機驅動的蒸汽鏟，履帶式行走裝置開始使用。
1947年，第一臺液壓反鏟挖掘機由英國公司Jee Bo首次開發。
20世紀40年代末，幾家美國公司也推出了類似的產品，包括堪薩斯州托皮卡的亨利公司（Henry company）以及密歇根州洛伊奧克的謝爾曼產品公司（herman product company.,）液壓反鏟挖掘機使用的方法稱為“液壓驅動動力輸出軸”它的首字母縮寫HOPTO也成為20世紀40年代末液壓反鏟采礦業第三個新興企業的名字。這些安裝在工業或農業拖拉機后面的機器被稱為反鏟挖掘機（Buckhor）
1954年，德國出現了第一臺全液壓挖掘機。新興企業德馬格公司推出了一款可在底座上360度旋轉的履帶式反鏟挖掘機樣機。
上世紀60年代，中國開始自主研發挖掘機，與日本幾乎同時起步。然而，到2000年，美國的卡特彼勒和日本的日立、小松等外資品牌已經占據了中國挖掘機市場90的份額%以上的份額。
1985年，日本出現了第一臺全計算機化的液壓挖掘機。
1987年，世界與和平報最大的日立EX3500前鏟超大型挖掘機（斗容量18.8m，工作重量330t）在日本研制成功，此時，世界上其他公司也已研制出超大型液壓挖掘機。
1990年以后，超大型液壓挖掘機的鏟斗容量不斷增加，達到50 m以上；機器重量不斷增加，達到800噸以上，逐漸形成超大型采礦和土方工程液壓挖掘機系列。
1992年，太原重工與德國曼尼斯曼德馬克公司聯合生產的H121液壓挖掘機，是我國自行研制的第一臺工作重量為115噸的超大型液壓挖掘機.5噸，功率為477kW，填補了我國在該領域的空白。
1997年，世界與太平洋戰爭美國最大的液壓挖掘機是—— Terex-OKRH400挖掘機制造， 油箱容量16,000 L，發動機輸出功率3280kW，前鏟容量85噸礦石是當時唯一的一臺1000噸液壓挖掘機。
2008年1月26日，國內最大的礦用挖掘機WK55挖掘機在山西太重集團下線。機身高22米，相當于7層樓高，總重1400噸，鏟斗容量56立方米，年產量1200萬立方米。 適用于3000萬噸的大型露天礦、鐵礦、有色金屬礦山的剝離和采礦作業。
2011 年，三一重工挖掘機 在中國的市場份額達到 12.3%，成為中國第一大產業。
基本構造
反鏟挖掘機的基本結構包括反鏟裝置、發動機、液壓系統、行走機構、回轉機構、動力傳動系統、電氣控制系統等，其中反鏟裝置是反鏟挖掘機的核心機構。
反鏟裝置：反鏟裝置主要由動臂組成、動臂液壓缸及其活塞桿、斗桿、鏟斗液壓缸及其活塞桿、鏟斗、鏟斗液壓缸及其活塞桿、連桿和搖臂是反鏟挖掘機的核心結構。反鏟裝置的動臂3和鏟斗臂5是由鋼板焊接而成的殼式結構，重量較輕，同時具有良好的強度和剛度。其結構特點是所有部件鉸接，通過動臂液壓缸和鏟斗液壓缸的伸縮使動臂和鏟斗繞鉸接點轉動，從而實現挖掘過程中的各種動作。
反鏟工作裝置的挖掘力一般小于前鏟，因此小型挖掘機一般都配備反鏟工作裝置。主要適用于管道坡口、基坑、在河溝中挖掘淤泥土的工作軌跡是由各油缸提供的主運動和各桿件的協調配合決定的。液壓挖掘機挖掘主要有四種方式，使工作裝置有溝邊、溝端、溝坡、超深溝、直線及曲線、保持一定角度挖掘的工作能力，使挖掘機在有限的空間內發揮最大的挖掘能力。
發動機：發動機是將熱能轉化為機械能的機械裝置它利用氣缸內燃料燃燒產生的熱能使氣體膨脹，推動曲柄連桿機構運動。其產生的動力通過傳動系統傳遞給驅動系統、制動系、轉向系統和工作裝置使機器能夠運行、制動、轉向及各種動作。液壓反鏟挖掘機通常采用渦輪增壓柴油機，通過減震裝置固定在車架上。
液壓系統：液壓系統使用液體作為工作介質，在一個密封的回路中，能量可以通過液體的壓力來傳遞。由液壓泵、控制閥、液壓缸、液壓馬達、管路、油箱等組成。根據主液壓泵的數量，液壓反鏟挖掘機的液壓系統有多種類型、功率調節方式和回路數可分為單泵或雙泵單通道定量系統、雙泵雙向定量系統、多泵多通道定量系統、雙泵雙路分流功率調節變量系統、雙泵雙路全功率變量調節系統等；根據液體流動的循環方式可分為開放系統、閉式系統。
反鏟挖掘機動力傳動系統：單斗液壓反鏟挖掘機的動力傳動系統通過液壓系統將柴油機的輸出動力傳遞給工作裝置、旋轉裝置和行走機構等。由柴油發動機、液壓泵、分配閥、中央回轉接頭、動臂油缸、斗桿油缸、回轉馬達、行走馬達等組成。
回轉裝置：回轉機構由回轉驅動裝置和回轉支撐組成。它是用來使旋轉平臺旋轉的裝置，對挖掘機的生產率有很大的影響。
行走機構：反鏟挖掘機的行走機構由行走電機驅動，液壓泵由內燃機驅動，壓力油輸送到多路閥，操作多路閥將壓力油輸送到做直線運動和旋轉運動的元件，完成行走動作。履帶式行走裝置主要由行走架組成（包括：X形底架、履帶架和回轉支承底座）驅動輪，引導輪、支重輪、托帶輪、履帶、最終傳動和張緊裝置。
電氣控制系統：電氣控制系統是指沒有直接參與的附加設備或裝置的使用（控制裝置或控制器），使機器、設備或生產過程（統稱被控對象）的工作狀態或參數（即被控量）根據預定規則自動運行的系統。包括監控盤、發動機控制系統、泵控制系統、電氣操縱機構、空調調節裝置、節能控制、故障診斷報警系統、各類傳感器、電磁閥等。
輔助裝置：駕駛室旁的輔助裝置、液壓油箱、柴油罐和蓄電池等，在挖掘機的操作中起輔助作用。
工作原理
反鏟挖掘機的執行機構包括行走機構、上車機構、動臂、斗臂和鏟斗等，分別由左行走液壓馬達驅動、右行走液壓馬達、回轉液壓馬達、動臂液壓缸、動臂液壓缸和鏟斗液壓缸驅動。發動機驅動兩個液壓泵，將壓力油輸送到兩組多路閥，操作多路閥將壓力油輸送到直線和旋轉元件，完成挖掘、回轉、卸載、返回等動作。其工作循環主要包括：挖掘整斗提升和翻轉卸載和返回。
挖掘：一般以鏟斗液壓缸的動作為主，用鏟斗液壓缸調整切削角度配合挖掘。必要時（如平整基坑底或修整邊坡等有特殊要求的開挖動作），鏟斗、斗桿、動臂的三個液壓缸必須根據作業要求聯合動作，保證鏟斗按照特定的軌跡運動。
滿斗提升及回轉：挖掘結束時，鏟斗液壓缸被推出，動臂液壓缸被頂起，滿鏟斗被提升。同時，旋轉液壓馬達旋轉，驅動轉盤旋轉至卸載位置。
卸載：當轉臺旋轉到卸載位置時，旋轉停止。通過動臂液壓缸和鏟斗液壓缸的協同動作來調整鏟斗的卸載位置。然后，鏟斗的液壓缸縮回，鏟斗向上翻轉卸載。
返回：卸載后，轉臺反轉并配有吊桿液壓缸、斗桿液壓油缸和鏟斗液壓油缸的共同作用使空鏟斗返回到新的挖掘位置，并開始下一個工作循環。
基本分類
挖掘機可分為工作裝置：正鏟、反鏟、拉鏟、抓鏟等；按照行走的方式可以分為：履帶式、輪胎式、步履式挖掘機；按作業系統可分為機械挖掘機和液壓挖掘機；按驅動方式可分為電動和內燃機兩種。不同類型的挖掘機各有特點，適用于不同的工作場合和用途。
行走分類
履帶式：履帶式挖掘機由動力裝置提供動力、工作裝置、回轉機構、操縱機構、傳動機構、行走機構等部件，由柴油機提供動力，液壓驅動。粗動臂連接鏟斗和鏟斗，構成履帶式挖掘機的工作裝置動力裝置——柴油機和操縱機構——駕駛室構成其主要部分，由平履帶板和行走輪組成的履帶是其行走機構。履帶式挖掘機適合在大塊平地或坡度較小的地面上作業，但它可以 不要在崎嶇不平的地方工作。
輪胎式：指由輪胎結構驅動的挖掘機，可獨立施工，速度更高。有效提高施工效率，降低成本。
步履式：手扶挖掘機是一種全地形多功能挖掘機械除了履帶式挖掘機外，它還有四個額外的支撐腳，并且它的支撐腳可以有自己的行走輪。四個支撐腳由四個液壓缸獨立操作，支撐腳的長度和支撐位置可以在縱向上、通過在水平和垂直方向上進行調整，可以產生多達56種運動變形。挖掘機的適用性和穩定性大大提高，可以在崎嶇或狹窄的工作面上工作。
操作分類
根據控制系統的不同，反鏟挖掘機可分為機械反鏟挖掘機和液壓反鏟挖掘機。液壓控制反鏟挖掘機操作靈活，鏟斗和動臂可以獨立工作也可以聯合工作，因此在工程中得到廣泛應用。
機械式：通常將由電力驅動并由機械傳動機構驅動的挖掘機定義為機械挖掘機，簡稱電鏟。電鏟的推動方式一般采用齒輪齒條或鋼絲繩，鏟斗由鋼絲繩提升。其整機質量重、挖掘力大、平衡性和穩定性好，可適用于各種礦物巖層的剝離和裝載，可在硬巖和硬巖中使用、致密的礦石和巖石被剝離、裝載操作的效率更明顯。
液壓式：具有液壓傳動機構的挖掘機稱為液壓挖掘機，它利用液壓缸實現挖掘和提升，其結構緊湊、質量輕、接地比壓小、柔韌性高，適合修路、清理河渠等工程。液壓挖掘機通過液壓缸工作，是一種多功能機械它廣泛應用于運輸采礦等機械施工中，保質保量，對提高勞動生產率有顯著作用
驅動分類
電動式：以電力為驅動能源的反鏟挖掘機。有利于節能減排，降低工作成本。主要用于高原缺氧和地下礦山地區，以及其他易燃易爆場所。
內燃機式：依靠內燃機將燃料燃燒的熱能或化學能轉化為機械能供挖掘機運動，具有可持續工作適用范圍廣工作效率高的優點。
主要應用
反鏟挖掘機廣泛用于道路建設、能源施工、基礎設施等領域的機械化施工。它還可以用于挖掘IIII土壤和爆破材料。
1.在道路施工中，反鏟挖掘機可以挖掘工作面下方的土壤和松散的礫石來修筑路面、清理和鋪設。同時，反鏟挖掘機還可以在道路施工中起到排水和排污的作用。
2.在能源建設中，反鏟挖掘機主要用于挖掘爆破后的礦巖制品和土方，也可進行礦石的深部開采和清理。
3.反鏟挖掘機可用于基礎設施建設中的基礎開挖、溝渠銑掘、建筑拆除等。