打樁機（英語：Pile   driver）又稱打樁錘，是一種大型工程設備，在建筑施工中應用廣泛、橋梁、街道、河堤、地下連續墻施工中的擋土防滲等重要機械設備。打樁機可以將各種樁打入土中，以提高地基的承載力。

打樁機根據打樁方法可分為錘擊法、振動法和液壓法是三大類。其結構一般分為樁錘、樁架和動力裝置是三個主要部分。打樁機的工作原理是錘與樁撞擊產生的沖擊力使樁瞬間沉入巖土中，依靠錘的重力加速度將勢能轉化為動能進行打樁作業。

現有的打樁機有很多種，工作原理也不盡相同，但它們的工作原理都是錘體與樁體撞擊產生的沖擊力使樁體瞬間沉入巖土中，都是依靠錘體的重力加速度將勢能轉化為動能進行打樁。其工作流程是打樁時，將錘座下部的樁帽壓在樁頂上，用吊鉤提起柱塞，然后將其脫鉤并向下沖擊，以壓縮封閉在氣缸內的空氣。然后控制系統控制打樁機的運動，錘沖擊樁頭，使樁克服土的阻力下沉。

打樁機一般由樁錘組成、樁架和動力裝置由三個主要部分組成。

樁錘：樁錘是打樁機用來沖擊樁身并打入土中的設備它連接到樁架前部的兩個平行垂直導桿上(俗稱龍門)間，用吊鉤吊裝。主要負責為打樁機提供沉樁能量樁錘的工作部分很重，可以作為上下往復運動的錘頭，也就是沖擊部分。工作時，錘擊樁頭，使樁克服土的阻力而下沉。樁錘可分為落錘、蒸汽錘、柴油錘、液壓和振動，前四種沉樁方式是驅動，后一種是振動驅動。打樁錘可用于沉預制樁，也可配鋼管施工沉管灌注樁。

樁架：樁架是打樁機中旋轉和懸掛樁錘引導樁錘上下移動和提升樁身的設備。它主要是一個鋼塔，后面有一臺卷揚機用來吊樁和打樁錘。不同類型的樁錘應配備相應的樁架。

動力裝置：動力裝置是在打樁機中提供打樁動能源的裝置。不同的打樁機使用不同的動力裝置。比如蒸汽打樁機的動力裝置是鍋爐，柴油打樁機的動力裝置是柴油打樁錘，液壓錘的動力裝置是液壓泵及其液壓元件組成的液壓系統，自落式打樁機的動力裝置是電動葫蘆如果使用吊車樁架，落錘的動力由吊車提供。

附屬設備：打樁機除了樁錘樁架和動力裝置外，還有吊鉤減震器鋼套筒樁尖和樁架等輔助設施。

動力分類

錘式打樁機：錘擊打樁機是指通過錘擊將預制樁打入地層的機器根據錘擊打樁機功率的不同，可分為落錘打樁機、柴油錘打樁機、蒸汽錘打樁機和液壓錘打樁機。

1、柴油錘打樁機是指利用錘體上下跳動產生的沖擊力和柴油燃燒爆炸的能量將樁打入地層的機器。根據樁錘的不同動作特點和結構，柴油打樁機可分為導桿式、氣缸類型和氣缸類型。適用于打入各種承載力一般的預制樁。

2、蒸汽錘打樁機是指以蒸汽或壓縮空氣為動力的打樁機其工作原理是利用高壓蒸汽提升錘頭，然后靠自身重量向下沖擊樁頭，使樁沉入地下。根據作用方式的不同，可分為單動式、雙動式和差動式。雙動式可以滿足大型橋梁的需要、港口等大型樁基施工要求，差動式適用于大型樁基工程施工。

3、液壓錘打樁機是一種沖擊驅動設備由于它既具有預制打樁施工方法的優點，又能避免柴油錘造成的公害，近年來發展迅速，逐漸成為預制樁施工的主要機具類型。液壓錘打樁機的工作原理是工作時，液壓泵通過注油器將液壓油從油箱中抽出，使電磁閥通電，回油腔關閉，建立系統壓力液壓油通過單向讀數進入蓄能器，同時另一路液壓油進入液壓缸下腔，舉升錘，液壓缸上腔的液壓油返回油箱。活塞上行到油缸頂部后，壓力油進入液壓缸上腔實現外差動，同時單向閥打開上行、下腔連通實現內部差動，錘體下降。當錘體接近開關時，兩位回流電液閥關閉，液壓油回流到油箱，從而完成內外差動液壓錘的液壓工作。

4、落錘打樁機，自落錘打樁機是一種早期的簡易打樁機械，也稱吊錘或落錘它利用卷揚機使重錘沿樁架導柱上升，然后讓其自由下落沖擊樁頭，將樁打入地層。在現代橋梁工程的樁基施工中很少使用。

振動式打樁機：

振動打樁機一般由振動樁錘和改裝的液壓挖掘機組成其工作原理是利用樁錘的高速旋轉產生垂直激振力，實現錘頭的高頻振動。橡膠塊阻尼后，保持一定的振幅，機械產生的豎向振動傳遞到樁體上，使樁體周圍的土體結構因振動而松動，樁體周圍的土遇水成漿，從而減小樁體與土體之間的摩擦阻力。振動打樁機可以滿足各種類型土壤的打樁要求、鋼管護筒樁、混凝土樁下沉并拔出。它的優點是噪音低，但缺點是振動從地基向外傳播，可能會影響沿途的房屋。

液壓式打樁機：液壓打樁機是利用電動機驅動的液壓泵提供動力，以液壓油為工作介質，利用液壓油的壓力傳遞動力驅動樁錘打樁的工作裝置。液壓打樁機自出現以來，具有無需復雜外部設備沖擊能量巨大應用廣泛等優點根據輸出方式的不同，液壓打樁機可分為以下幾類：單作用打樁機雙作用打樁機靜壓打樁機和振動打樁機；其中，單作用打樁機和雙作用打樁機都是沖擊液壓打樁機。

功能分類

靜力壓裝機：靜力壓樁機是一種利用靜壓力將樁壓入地層的施工機械。當靜壓力大于沉樁阻力時，樁會沉入土中。打樁機在施工過程中無振動無噪音無廢棄物污染，對地基和周圍建筑物影響小。可以避免沖擊式打樁機的持續沖擊造成樁頭和樁身的損壞。適用于沿海沿江軟土地層和淤泥地層施工。在城市中應用對周圍環境影響很小。

打樁機

履帶式打樁機：履帶式打樁機是以履帶式起重機為主機的多功能打樁機械。它可以懸掛簡單的柴油打樁錘、各種液壓打樁錘、振動樁錘分別打入不同類型的預制樁。如3360普通混凝土預制樁、混凝土離心管樁、鋼管樁、H”型鋼，另外履帶式打樁機還可以打拉各種規格的鋼板樁。如果懸掛長螺旋鉆機，它可用于鉆孔樁和砂樁施工。當鉆機和柴油打樁錘安裝在同一臺主機上時，可以進行鉆打結合的施工方法。履帶式打樁機可分為懸掛履帶式打樁機三點支撐履帶式打樁機機械驅動履帶式打樁機全液壓驅動履帶式打樁機框架履帶式打樁機和圓管履帶式打樁機。

護欄打樁機：護欄打樁機主要由樁錘組成、樁架及輔助設備的組成根據施工樁預制方式的不同分為打樁方式、振動法和壓入法。作為護欄打樁機的一種，其應用范圍較窄、小型打樁機械專門用于高速公路護欄鋼管樁的施工和高速公路護欄的安裝，需求量不大、養護搶修現場工程施工是高速公路護欄施工必不可少的工程機械。此外，護欄打樁機的適用范圍仍然較窄、需求量較低、生產廠家多、技術含量低等諸多問題。

螺旋樁機：螺桿樁機采用長螺桿成孔，混凝土可通過鉆桿中心管攪拌(或泥漿)泵送混凝土CFG樁施工不僅能一次完成鉆孔成孔，還可用于干法成孔、灌漿更換鉆具后，可采用深層攪拌等多種施工方法進行施工。該機的液壓行走樁架主要由頂部滑輪組組成、立柱、斜撐桿、底盤、行走機構、回轉機構、卷揚機構、操縱室、液壓系統和電氣系統的組成。

打樁錘廣泛用于建筑中、橋梁、在海洋工程等行業的工程建設過程中。

建筑，橋梁施工：由于振動打樁機可以滿足各種類型土壤各種鋼板樁的打樁要求、鋼管護筒樁、混凝土樁具有沉樁和拔樁的特點，因此被廣泛應用于建筑橋梁等行業的施工過程中。

海洋工程：由于液壓打樁錘可控性好、適應范圍廣、打擊效率高、污染小、低噪音的特點，加上預制樁在樁基施工中越來越廣泛的應用和環保要求的日益提高，使液壓打樁機在海洋工程行業得到廣泛應用。