人形機器人，亦稱為仿人機器人或類人機器人，是指那些具備人類外觀、動作技能以及感知、學習和認知功能的智能機械體。追溯至1967年，早稻田大學成功研制了WABOT-1。隨后，本田公司于2000年推出了ASIMO，該機器人能以0-6km/h的速度行走。波士頓動力公司在2009年推出了Atlas機器人，并于2013年7月向公眾展示了其原型機。2022年10月1日，擎天柱Optimus人形機器人原型機正式亮相。特斯拉展示了其人形機器人在工廠執行搬運、澆水等任務的視頻。2023年11月，工信部發布的《人形機器人創新發展指導意見》強調了提升功能安全性能的重要性，確保技術產品的安全性和環保性。2025年2月22日，上海發布了全球首個“城市級”人形機器人仿真訓練平臺的升級版。截至2025年4月，全球人形機器人企業數量已突破300家，其中中國企業超過150家。

追溯到15世紀的達·芬奇時代，但其現代研制始于20世紀上半葉的美國，深入研究則始于60年代。WABOT-1的誕生標志著全尺寸人形機器人雙足行走的基本實現，加藤一郎因此被譽為“世界仿人機器人之父”。ASIMO經過多次迭代，具備了避障、預設動作、響應人類指令等綜合能力。Atlas機器人采用液壓驅動和多種傳感器，能在復雜環境中執行高難度動作。特斯拉的Optimus機器人不僅具備高級動作控制能力，還與特斯拉汽車共享神經網絡和無人駕駛技術。

人形機器人

2025年2月，上海發布的仿真訓練平臺升級版，實現了快速穩定站立算法。同年3月，廣東越疆機器人公司推出了全球首款全尺寸人形機器人Dobot Atom。至2024年12月，全球人形機器人企業數量超過220家，中國、美國和日本分別占比超過110家、45家和22家。人形機器人本體研發企業中，初創企業、跨界企業、專業機器人企業和機器人零部件企業各占一定比例。

構成要素 編輯本段

現代的人形機器人，如ROBOT·X，配置有17個伺服器，具有17個自由度，展現出色的靈活性。這類機器人能夠執行舞蹈、行走、武術表演等復雜動作。

人形機器人以其強大的環境適應能力、擬人化工作能力和親和力，在工業生產、社會服務、救援救災等領域具有廣泛應用前景。其技術的突破預示著能夠替代人類從事危險、重復和乏味的工作，有效緩解未來社會勞動力短缺的問題，并對經濟和社會發展產生深遠影響。