XIAOMI YU7（國內名：小米御7）作為小米汽車推出的首款純電動SUV車型，定位為“豪華高性能SUV”，型號標識為XMA6500LBEVA1，提供三種配置選擇，將于2025年6月26日面向市場。該車系完全基于小米自主研發的800V碳化硅高壓平臺，繼承小米汽車家族設計理念，特色包括電動隱藏式門把手、無邊框車門、貫穿式尾燈設計，以及0.245Cd的超低風阻系數。車身尺寸為4999毫米×1996毫米×1600毫米，軸距達到3000毫米，整備質量2405千克，額定乘員5人。在動力系統上，YU7提供單電機和雙電機選項，搭載磷酸鐵鋰電池，最大功率輸出690PS，最高速度可達253公里/小時，CLTC標準下續航能力為835公里，配備700TOPS算力的端到端輔助駕駛系統。底盤采用承載式車身結構，配備前雙叉臂式、后五連桿式獨立懸掛，并標配CDC可調減震器。此外，YU7配備了“四合一域控制模塊”，座艙內部還采用了驍龍8 Gen3處理器。

2023年11月15日，兩款小米品牌汽車在工信部發布的《道路機動車輛生產企業及產品公告》（第377批）中首次曝光。2024年12月9日，小米YU7的申報圖正式公布。2025年3月28日，小米汽車官方宣布，第二款車型的中文名為“小米御7”。6月26日，小米YU7正式上市，標準版起售價25.35萬元，Pro版起售價27.99萬元，Max版起售價32.99萬元。上市后3分鐘內，訂單量突破20,000臺；1小時內突破289,000臺，18小時內鎖定24萬臺訂單。6月28日，小米更新了App中的訂單交付周期，標準版最短交付時間為53周，Max版為33周。7月6日下午，小米YU7開始正式交付給首批車主。

2023年11月15日，中華人民共和國工業和信息化部公布《道路機動車輛生產企業及產品公告》（第377批次），其中兩款小米牌汽車正式公布。2024年12月9日，根據工信部官方網站發布的申報車型公示詳情，小米YU7的產品型號確認為XMA6500LBEVA1，定名為純電動多用途乘用車，其生產地點位于北京市北京經濟技術開發區環景路21號院。12月20日，小米YU7的首次動態行駛視頻對外公開。

2025年1月10日，小米YU7單電機版順利完成申報程序。2月8日，小米公司董事長兼首席執行官雷軍公布，該日進行了小米YU7冬季高速長途測試，重點評估智能駕駛及續航性能。此次測試自早晨6:10啟動，至晚上9:10結束，雷軍親自駕駛，累計行駛1310公里，大部分為高速路段，平均時速超過100km/h，期間最低氣溫達-10℃，充電兩次，圓滿完成了測試任務。同年2月，工業和信息化部發布第392批《道路機動車輛生產企業及產品公告》，確認小米YU7新版本車型已正式申報。2月22日，雷軍通過視頻宣布小米YU7在小米科技園首次亮相。3月25日，小米YU7于武漢大學公開亮相。3月28日，小米汽車官方揭曉，小米YU7中文命名為“小米御7”，象征“陸地戰車，御風而行”。4月，工信部官網顯示，小米YU7新增835公里續航版本。5月21日，小米推出了YU7的全新配色——寶石綠。次日，小米YU7的鈦金屬色版本首次公開發布。

2025年5月22日，小米集團董事長雷軍在小米15周年戰略新品發布會上正式對外公布，小米YU7“豪華高性能SUV”的上市。緊隨其后，5月26日，小米汽車官方宣布，小米YU7將于5月31日至6月8日參加粵港澳大灣區車展，屆時將以靜態展示的形式首次亮相，且展示過程中車輛將保持不開門狀態。6月2日，小米汽車進一步透露，正積極為小米YU7的大規模量產進行準備工作。同日，該車型在上海、杭州、成都三地的43家門店同步啟動靜態展覽。

當日，小米汽車應用程序顯示，小米YU7 Max版現車庫存告急。在同一天的官方聲明中，雷軍透露，小米YU7經過兩百余項噪音控制優化，能夠全面阻斷噪聲傳播，車輛靜謐性已超越百萬級豪華車標準，Max版在靜謐性方面更實現了顯著提升。雷軍進一步指出，啟動小米YU7的暈車舒緩模式后，暈車發生率減少51%，且暈車發生時間延長16%。6月28日，一輛小米YU7 Max成功完成24小時耐力測試，以3944公里的成績打破了其他品牌保持的紀錄。7月1日上午，雷軍在其微博上宣布，小米YU7將啟動限時改配服務，自7月6日上午10:00至7月7日晚上24點，鎖定訂單用戶（非準現車）均可申請改配，改配成功后，將重新安排生產并更新交車時間，該服務僅限于YU7標準版/ Pro版/ Max版之間的版本調整或對YU7訂單配置的修改。7月6日下午，小米YU7正式向首批車主交付，覆蓋全國58個城市。雷軍親自為車主們打開了車門。

基于小米自主開發的超級800V碳化硅高壓平臺，小米YU7全系列車型承襲了小米SU7的設計理念，采用流線型轎跑設計，保留了長車頭短車尾的經典造型。車輛裝備了內翻式電動隱藏門把手、無邊框車門、環狀貫穿式尾燈，其風阻系數低至0.245Cd。封閉式前臉設計搭配小米銀色車標，前包圍兩側設有三角形的通風孔，中央裝飾件與車身顏色一致。小米YU7的大燈輪廓與小米SU7相似，但在細節上進行了顯著改進，燈組上部分采用鏤空設計，優化氣流排出。

車身側面采用溜背式設計，并配置電動內翻門把手，前后輪眉、側車窗飾條及車門下邊緣均采用高亮黑色材質。車尾采用貫穿式對稱C字形尾燈組，與小米SU7的橫向貫穿式設計有所不同，并保留了透明尾燈罩。車頂裝設鏤空擾流板，車尾設計有“小鴨尾”造型后擾流板。后包圍延續小米SU7的設計，使用亮黑色及車身同色裝飾件。小米YU7提供包括寒武巖灰、寶石綠、鈦金屬色、熔巖橙、流金粉在內的九種外觀顏色選項。

小米YU7

小米YU7的車身尺寸為4999毫米長、1996毫米寬、1600毫米高，軸距3000毫米，整備質量2405千克，定位為純電中大型SUV，采用5座布局，可選裝275毫米后寬胎。配置包括汽車事件數據記錄系統（EDR）和多種傳感器，如激光雷達、超聲波雷達、4D毫米波雷達以及11個攝像頭。6月25日，雷軍宣布小米YU7全系標配全新1000Clips版本的小米端到端輔助駕駛HAD。

內飾采用環抱式座艙設計，懸浮式中控屏尺寸較大，取代了小米SU7的翻轉式全液晶儀表，改為小米天際屏全景顯示系統。換擋機構為懷擋式，副儀表臺重新設計，取消了左側物理按鍵，水杯架由豎向改為橫向布局。車輛保留了無邊框車門和按鍵式開門方式。前排配備雙零重力座椅，具有一鍵躺倒和10點式按摩功能，后排座椅支持電動無級調節。同時保留了可拆卸物理按鍵。

動力方面，小米YU7提供單電機和雙電機（四驅/高性能四驅）車型，最大功率分別為235千瓦和508千瓦。車輛提供兩種不同規格的電池組，分別為96.3千瓦時和101.7千瓦時，CLTC最高續航里程分別為835公里和760公里。

底盤采用承載式車身結構，前后懸架分別為雙叉臂式和五連桿式獨立懸架，標配CDC可變減震器。四驅版車型配備閉式雙腔空氣彈簧，支持5擋高度調節，最大調節范圍75mm，最高離地間隙222mm。輪轂有兩種樣式可選，剎車盤直徑增大，制動性能提升。輪胎提供19英寸、20英寸和21英寸三種規格，品牌包括韓泰和米其林。

小米YU7配備EDR，全車單個充電口，并標配后排6.88英寸液晶儀表屏、激光雷達、小米天際屏全景顯示、后排135°豪華電動座椅等。官方表示，YU7采用“四合一域控制模塊”，集成輔助駕駛、通訊、座艙、整車四大控制器，并搭載4nm工藝的驍龍8 Gen3座艙芯片。

2025年6月27日，小米汽車官微表示，開售18小時，小米YU7鎖單量已突破240000臺。6月28日，小米刷新其App中訂單交付周期，官方稱后續相應數據也會隨著產能爬坡動態更新。小米YU7：鎖單后最快53-56周交付；小米YU7 Pro：鎖單后最快48-51周交付；小米YU7 Max：鎖單后最快33-36周交付。預定YU7者需支付5000元定金，7天內未鎖單可退。此外，小米SU7/小米SU7 Ultra鎖單未交付用戶，6月26日晚10點至6月29日晚12點前可限時改配小米YU7。