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劉輝

劉輝,女,北京理工大學機械與車輛學院教授,任車輛工程系主任、教育部“多模態智能機器人及系統”集成攻關大平臺副主任、北京理工大學第三屆機械與運載學部委員、任國家自然科學基金委優青、杰青、面地青項目和聯合基金項目會評專家。中國自然中國汽車工程學會越野車技術分會委員、武警部隊通用車輛裝備技術應用專家咨詢小組成員、中國機械工程學會機械設計分會委員、創新中國創新設計聯合體副秘書長。《汽車工程》學術編委、《兵工學報》專刊客座編輯、《Automotive Innovation》專刊客座編輯等學術兼職。

目錄

研究方向 編輯本段

地面無人車輛,混合動力車輛,新構型特種平臺,機電傳動;

車輛動力學與控制,規劃決策及控制,構型設計及運動控制,機電系統優化及調控。

研究項目 編輯本段

(一)主持的代表性科研項目:

XX地面無人平臺技術研究,軍科委國防科技創新特區重點項目,起止時間2022-2024,項目經費4750萬,負責人

車輛機電復合傳動系統振動特性及減振技術,國防基礎產品創新科研項目,起止時間2022-2024,項目經費1124萬元,負責人

復雜服役環境車輛機電復合傳動系統動力學設計及調控機制研究,國家自然科學基金重點項目,項目批準號52130512,起止時間2022-2026,項目經費310萬元,負責人

劉輝劉輝

某車輛驅動系統多源能量優化與動力學調控,軍科委基礎加強項目,起止時間2020-2025,項目經費500萬元,負責人

傳動系統耦合振動特性及抑制研究,國防基礎產品創新科研項目,起止時間2018-2021,項目經費1140萬元,負責人

某噸位級車輛機電復合傳動技術研究,裝備預研項目,起止時間2018-2020,項目經費560萬元,負責人

機電復合傳動集成與優化研究國防,重大背景預研項目,起止時間2011-2016,項目經費2950萬元,負責人

機電復合傳動優化研究, XXX工程項目,起止時間2016-2019,項目經費535萬元,負責人

車輛機電復合傳動振動能量傳遞機理及主動控制研究,國家自然科學基金面上項目,項目批準號:51775040,起止時間2019-2022,項目經費:66萬元,負責人(優秀結題項目)

基于正負剛度并聯的汽車傳動系統半主動扭振控制研究,國家自然科學基金面上項目,項目批準號:51375047,起止時間2014-2017,項目經費:83萬元,負責人

代表論文 編輯本段

C. Liu, H. Liu*, L. Han, W. Wang and C. Guo.Multi-level Coordinated Yaw Stability Control Based on Sliding Mode Predictive Control for Distributed Drive Electric Vehicles under Extreme Conditions. IEEE Transactions on Vehicular Technology,2023, vol.72, no.1, pp.280-296.

H. Liu, C. Liu, L. Han and C. Xiang Handling and Stability Integrated Control of AFS and DYC for Distributed Drive Electric Vehicles Based on Risk Assessment and Prediction.IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems.2022, vol.23, no.12, pp.23148 - 23163.

Liu H*, Liu R, Xu R, Han L, Ruan S.Hierarchical energy management strategy considering switching schedule for a dual-mode hybrid electric vehicle[J]. Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part D: Journal of Automobile Engineering.2022, 236:938-949.

張偉,劉輝*,韓立金等.混合動力履帶車輛機電聯合制動控制[J].兵工學報.2022,43(5):969-981.

Liu Hui, Riming Xu, Lijin Han*, Shanshan Xiong.Control Strategy for an Electromechanical Transmission Vehicle Based on a Double Markov Process[J].International Journal of Automotive Technology.2021,122:761-770.

Liu Hui*, Liu Rui, Riming Xu, Lijin Han, Shumin RuanHierarchical energy management strategy considering switching schedule for a dual-mode hybrid electric vehicle[J].Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers Part D-Journal of Automobile Engineering,2021,01:1-12.

Zhang Wei, Liu Hui*, Zhang Xun, Yunhao Wu, Gao Pu, Wang Zhen.Torque ripple compensation control for hybrid UGVs in mode transition based on current harmonic control of a PMSM[J].Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers Part D-Journal of Automobile Engineering.2021,235(4):920-932.

劉聰,劉輝*,韓立金,陳科.分布式電驅動車輛極限越野環境下高速避障與穩定性控制[J].兵工學報,2021,42(10):2102-2113.

Xun Zhang, Hui Liu?, Zhaobin Zhan, Yunhao Wu etc.Modelling and active damping of engine torque ripple in a power-split hybrid electric vehicle[J].Control Engineering Practice. 2020, Vol.104. 104634.

Hui Liu, Pengfei Yan,Pu Gao.Effects of Temperature on the Time-Varying Mesh Stiffness, Vibration Response, and Support Force of a Multi-Stage Planetary Gear[J].              Journal of Vibration and Acoustics-Transactions of The ASME.2020,Vol.142,5,051110-1.

Liu H, Zhang X, Chen Y, et al. Active damping of driveline vibration in power-split hybrid vehicles based on model reference control [J]. Control Engineering Practice, 2019, 91: 104085.

Liu H, Wu Y, Wang X, et al. Nonlinear normal modes and primary resonance for permanent magnet synchronous motors with a nonlinear restoring force and an unbalanced magnetic pull [J]. Nonlinear Dynamics, 2019: ,Vol97 :1197-1213.

Liu H, Li X, Wang W, et al. Adaptive equivalent consumption minimisation strategy and dynamic control allocation-based optimal power management strategy for four-wheel drive hybrid electric vehicles[J]. Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part D: Journal of Automobile Engineering, 2019, 233(12): 3125-3146.

Gao P, Walker P D, Liu H*, et al. Application of an adaptive tuned vibration absorber on a dual lay-shaft dual clutch transmission powertrain for vibration reduction[J]. Mechanical Systems and Signal Processing, 2019, 121: 725-744.

Li X, Han L, Liu H, et al. Real-time optimal energy management strategy for a dual-mode power-split hybrid electric vehicle based on an explicit model predictive control algorithm[J]. Energy, 2019, 172: 1161-1178.

劉輝*, 李訓明, 王偉達 等. 基于最優功率分配因子的插電式混合動力汽車實時能量管理策略研究[J]. 機械工程學報, 2019 (4): 12.

Hui Liu,Weida Wang,Changle Xiang,et al. A de-noising method using the improved wavelet threshold function based on noise variance estimation[J]. Mechanical Systems and Signal Processing, 2018, 99: 30-46.

Hui Liu,Xunming Li,Weida Wang,et al. Markov velocity predictor and radial basis function neural network-based real-time energy management strategy for plug-in hybrid electric vehicles[J]. Energy, 2018, 152: 427-444.

Xiaojie Wang, Hui Liu*, Yinqi Chen, et al. Beneficial stiffness design of a high-static-low-dynamic-stiffness vibration isolator based on static and dynamic analysis[J]. International Journal of Mechanical Sciences, 2018, 142-143: 235-244.

Han Zhou,Hui Liu*,Pu Gao,et al. Optimization Design and Performance Analysis of Vehicle Powertrain Mounting System[J]. Chinese Journal of Mechanical Engineering, 2018, 31(1)

成果榮譽 編輯本段

l 入選國家高層次領軍人才,教育部新世紀優秀人才,獲批部級科技卓越青年人才基金。

l 國家技術發明一等獎1項(2019)、國防科技進步一等獎2項(2005,2016)、國防科技進步二等獎1項(2009)、國防科技創新團隊獎(2022年)

l 指導研究生獲北京市優秀畢業生4人。作為指導教師指導學生獲第七屆中國國際“互聯網+”大學生創新創業大賽銀獎,2021中國機器人大賽暨RoboCup機器人世界杯中國賽一等獎,2021年北京地區高校大學生優秀創業團隊評選一等獎,第十一屆“挑戰杯”首都大學生課外學術科技作品競賽二等獎,2022中國智能機器人格斗及競技大賽二等獎,第二十三屆中國機器人及人工智能大賽省級二等獎等。

l 獲北京理工大學“三全育人”先進個人、“十三五”科技工作先進個人、“十三五”科技工作創新團隊等榮譽。

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