初拉力，亦稱“臨界拉力”，指飛行中在升力的作用下飛機上表面或機翼翼尖所受的力，它與飛行狀態有關，一般是由慣性力和空氣動力組成的。臨界拉力是飛機的一個重要設計參數。當飛機起飛時，臨界拉力將使飛機離開地面或機翼翼尖，它將使機翼前緣進入空氣動力范圍內，并使其產生適當的升力。在此基礎上，可以得到速度增量。它可以用來計算最高速度和加速度。 在《飛行原理》中，速度是指物體沿直線運動的最大速度。假設一個物體沿直線運動，它在運動過程中所能達到的最大距離就是物體的初始速度（a）。 如果物體是可變形的，就存在初始角加速度（a0）和初始角加速度（a1）。

初拉力

我們將定義加速度a為物體在沿著一個固定直線運動時所能達到的最大速度。在這個問題中，我們假定物體已經在固定位置上，則物體可以通過增大速度來增加其可實現的最大速度。 設： dx=0;則a=(dx/2)，由于1/2是一個常數，所以a可以由（dx/2）=0加上a1*a0得出。這個式子我們稱為初拉力（在這一章中簡稱初力）。 在《飛行原理》中，初力可以通過加速度的定義得到：

對于可變形物體，加速度的計算不需要考慮初速度。在可變形物體的運動中，角加速度可由如下式子計算： 如果只需要計算角加速度，就可以從兩個公式中找到相應的值： 這兩個公式是《飛行原理》中加速度計算方法的基礎。然而，初速度和角加速度通常在研究運動問題時很少使用。大多數情況下，我們只需要討論加速度。 在此基礎上，可以使用其他一些方法來求解加速度。比如用牛頓第二定律推導出加速度公式，再用伯努利方程求解。 當然了，你也可以通過一些簡單的幾何學推導出初速度和角加速的結果。更復雜的算法可以參考《飛行原理》中的第二節“空氣動力”部分進行詳細分析。

加速度是速度變化的量度。由于飛行速度的限制，飛行器的加速度會受到限制。因此，如果我們計算出了飛行器的加速度，我們就可以用來判斷飛機是否還能繼續上升。 在飛行時，飛機會遇到各種各樣的阻力。其中一種阻力是空氣動力學中特有的阻力，這種阻力稱為“升力”。機翼上有很多小點，當飛機爬升到一定高度時，就會在這些小點上產生升力。 如果飛行器達到了一定高度而不能繼續上升，則說明它已經失去了升力。 關于升力和加速度之間的關系以及它們之間的轉換規則，我們將在下一篇文章中詳細介紹。

5、初拉力的公式不變，但計算方法有區別

在《飛行原理》中，我們將角加速度稱為“初拉力”，并將“初拉力”與“初始速度”一起稱為初始角加速度。