運載器是運載工具是指軌道飛行器的主發動機、固體火箭助推器和外部儲罐構成了用于發射CEV和載人或無人航天器的重型運載工具。將有效載荷從地面運輸到太空中的預定位置（軌道）從空間的一個位置運輸到地面或空間的另一個位置的運載工具的總稱，包括一次性運載火箭、部分可重復使用運載火箭和完全可重復使用運載火箭。

航天技術在20世紀取得了巨大的進步進入21世紀后，隨著航天市場的進一步擴大和高技術的快速發展，航天領域的技術創新競爭更加激烈。作為航天器的載體、遠程軍事打擊武器的運輸載體，其先進性和技術水平支撐著一個國家進入太空開發利用太空資源、參與國際合作和競爭、實施遠程軍事打擊的能力。為保障航天運輸的可持續發展，世界主要航天大國積極投入大量人力物力，持續進行多種新型先進運載火箭的規劃和研制，穩步推進新一代運載火箭能力體系建設，努力保持在航天軍用運載火箭領域和商業發射市場的領先地位。據相關報道，中國也在進行或計劃進行相關先進運載工具的研制，包括可重復使用的運載工具、空中發射輔助運載火箭、垂直起降運載器、亞軌道運載工具等，都是低成本、高可靠性、快速響應是基本特征。 

根據可重用性，車輛可以分為兩類：一次性載體（ELV）和可重復使用的運載火箭（RLV）重復使用運載器(RLV)指可重復使用、它可以快速穿越大氣層，自由地往返于地球和地球之間美國的表面和空間，運輸有效載荷；還可以長時間在軌停留和在軌機動，完成各種任務、具有軍民兩用特點的多用途航天器。通常要求可重復使用的運載火箭能夠像火箭一樣將有效載荷快速送入太空軌道，同時在完成任務后能夠像飛機一樣安全準確地返回地面基地，所以是太空飛行、航空技術高度集成的結晶。 

1957年10月，蘇聯用衛星運載火箭發射了第一顆人造地球衛星，開啟了人類太空飛行的新紀元。到目前為止，世界各國已經研制了數百種運載火箭，將5000多艘航天器送入軌道，創造了航天史上的許多奇跡。然而，除了航天飛機，大多數航天器都是一次性交通工具。20世紀中期，馮·布勞恩和錢學森提出了天地往返運輸系統復用的概念。重復使用運載火箭，通過提高運載火箭本身的可靠性，采用重復使用費用分攤的原則，可以大大降低發射成本；通過采用新的設計理念和先進的發射模式，可以縮短發射周期、提高發射的機動性和靈活性可以保證更多的便利性、廉價進入太空，實現大規模太空開發利用；而且可以組成新的空間攻防武器平臺，進行空間支援、空間作戰、偵察、監視、預警、對地攻擊等軍事任務，將成為未來世界戰爭的主戰武器。與ELV相比，RLV面臨高超音速再入空氣動力學/氣動熱、防熱系統、可重復使用的先進發動機、再入返回控制等一系列關鍵技術難題，但幾十年來，世界 美國航天大國一直在進行相關研究，并取得了輝煌的成就。 

1981年4月2日，美國哥倫比亞號航天飛機首飛成功，實現了天地之間運輸系統的部分重復使用，是可重復使用運載火箭發展史上的重要里程碑。受美國航天飛機成功的鼓舞并基于政治、經濟、為了適應軍事發展的需要，世界各國在20世紀80年代掀起了第一次RLV研究熱潮。繼航天飛機之后，美國提出了航天飛機計劃(NASP)法國代表歐空局提出了赫爾墨斯小型航天飛機；英國提出了水平起降的霍托爾;前西德提出了二級桑格；日本提出了由H-2推動希望。由于種種原因，到20世紀90年代初，這些計劃大多處于停滯或下馬狀態，導致RLV發展陷入低谷。

2001年，美國宇航局啟動了太空發射計劃（也被稱為第二代可重復使用運載火箭計劃），明確提出要增強飛行的安全性和可靠性、逐步降低發射成本是未來運載火箭的發展目標。   2004年1月，美國總統布什提出“太空探索新構想”之后是怎樣的發展“載人探索飛船”CEV，又譯為“乘員探索飛行器”而它的載體，已經成為世界航天界關注的焦點。

CEV計劃正由波音公司和Novo公司開發·由兩家公司和洛杉磯組成的團隊·馬公司團隊投標論證有兩個方案：一種是“阿波羅”B型的無翼航天器，另一種類似于80年代歐洲研制并廢棄的有翼天使型。行業內外的人普遍傾向于無翼“阿波羅”型飛船。關于運載火箭，一般認為會用波音和羅·Delta是由馬來西亞的兩家公司開發的－4和宇宙神－5改進和升級運載火箭，擴大運載能力。這兩種運載火箭由美國國防部投資研制，用于發射軍用衛星“改進的一次性運載火箭”EELV）現在兩家公司都研發成功發射，兩家公司準備將運載能力提高到25t。