卡車(Truck)，即卡車，又稱貨車，俗稱卡車，是指用來運輸貨物和設(shè)備的汽車。按結(jié)構(gòu)可分為普通貨車、專用載貨汽車、自卸汽車、牽引車具有極大的機動性和靈活性，是現(xiàn)代公路貨運的主要運輸工具。

1896年，德國戴姆勒汽車公司成功制造了世界 這是第一輛卡車。20世紀(jì)初，美國發(fā)明家維格·托本森(Vigo   Tobenson)和企業(yè)家約瑟夫·伊頓(Joseph   Eaton)共同開發(fā)了一種原創(chuàng)軸承產(chǎn)品，實現(xiàn)了卡車在崎嶇道路上的平穩(wěn)行駛。1913年，托馬斯·B·杰弗瑞成功研發(fā)了一輛2噸重的四驅(qū)卡車，這是世界上第一輛真正的軍用汽車。1923年，世界與太平洋戰(zhàn)爭由梅賽德斯奔馳制造的美國第一輛柴油卡車問世，并迅速受到歡迎。隨后，卡車?yán)^續(xù)向大型化發(fā)展，并在1951年實現(xiàn)了50噸的載重量。上世紀(jì)80年代，日本小松公司率先開展無人駕駛卡車技術(shù)研究，2016年沃爾沃 基于FMX底盤改造的自動駕駛卡車已經(jīng)在一個1320米的地下礦井中進行了測試。

卡車的組成主要包括發(fā)動機、傳動裝置和驅(qū)動橋、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)和驅(qū)動軸、制動系統(tǒng)、電氣設(shè)備、車體、專用設(shè)備等。其工作原理是基于內(nèi)燃機的運行，產(chǎn)生動力驅(qū)動車輛前進。隨著技術(shù)的不斷進步，卡車的設(shè)計和性能也得到了提高。隨著可持續(xù)貨運理念的不斷推廣，未來卡車將實現(xiàn)電氣化、智能領(lǐng)域繼續(xù)發(fā)展。

卡車的結(jié)構(gòu)主要包括發(fā)動機、傳動裝置和驅(qū)動橋、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)和驅(qū)動軸、制動系統(tǒng)、電氣設(shè)備、車體、專用設(shè)備等。

發(fā)動機

發(fā)動機是卡車的動力來源，可分為柴油發(fā)動機汽油發(fā)動機和電動發(fā)動機。另外，因為柴油機扭矩大，可以很好的幫助貨車移動重物，所以貨車一般都用柴油機

柴油發(fā)動機和汽油發(fā)動機屬于同一個內(nèi)燃機，也就是說兩者都是將燃油引入發(fā)動機，將燃油和空氣混合壓縮，通過不同的點火方式點燃，然后帶動活塞向下轉(zhuǎn)動曲軸，曲軸與車輛的變速器相連，最后轉(zhuǎn)動車輪。柴油發(fā)動機和汽油發(fā)動機的關(guān)鍵區(qū)別在于點火方式。在汽油發(fā)動機中，空氣和燃料被壓縮，在循環(huán)的關(guān)鍵時刻，火花塞點燃混合物。但是柴油發(fā)動機中沒有火花塞，但是當(dāng)柴油和空氣受到足夠的擠壓時，極度壓縮產(chǎn)生的熱量足以使混合物自行燃燒。這就是所謂的“壓縮點火”它是柴油機工作的基礎(chǔ)。汽油發(fā)動機也可以使用壓縮點火，但它會對發(fā)動機本身產(chǎn)生影響，只有柴油發(fā)動機才能很好地利用它。此外，柴油發(fā)動機比燃氣發(fā)動機簡單，因為它沒有火花塞和相關(guān)的動力系統(tǒng)。因此，柴油發(fā)動機在卡車中更為常見。

用電能旋轉(zhuǎn)的發(fā)動機稱為電動發(fā)動機，由這種發(fā)動機提供動力的 卡車稱為電動卡車。電動汽車在很大程度上優(yōu)于燃油汽車；電動汽車沒有不要吸氣、排氣、冷卻風(fēng)扇和發(fā)電機等設(shè)備， 因此， 噪音、振動很小， 乘坐舒適、干凈、沒有尾氣對環(huán)境的污染， 所以， 電動車被稱為“綠色汽車”電動汽車通過“電能電機車輪”能量轉(zhuǎn)換， 它的效率比是通過了“燃料內(nèi)燃機反向傳動節(jié)點和車輪”能量轉(zhuǎn)化率高，為 ，因此電動汽車的使用經(jīng)濟性高于燃油汽車。

傳動裝置

傳動裝置主要由離合器組成、變速器、減速器、傳動軸、車軸及車輪等。傳動系統(tǒng)的基本功能是將動力從發(fā)動機傳遞到驅(qū)動輪。此外，還需要實現(xiàn)汽車的減速和扭矩增加以及汽車的速度變化、倒車，必要時中斷傳動系統(tǒng)的動力傳遞，以及車輛轉(zhuǎn)彎時左右輪的差速功能。只有這樣，汽車才能適應(yīng)各種道路的復(fù)雜條件。

現(xiàn)代汽車廣泛使用機械傳動系統(tǒng)。隨著人們對汽車駕駛的便利性和全面性的要求越來越高，傳統(tǒng)的液壓和電氣系統(tǒng)也得到了發(fā)展，尤其是液壓機械傳動系統(tǒng)在自動變速器車輛中得到了廣泛應(yīng)用。機械傳動系統(tǒng)通常由離合器組成、變速器、傳動軸、主減速器、差速器和半軸。

驅(qū)動橋

卡車驅(qū)動橋主要由主減速器組成、差速器、半軸、萬向節(jié)、驅(qū)動橋殼（或變速器殼體）零件，如，通常位于傳動系統(tǒng)的末端，其作用是改變來自變速器的速度和扭矩，并將它們傳遞給驅(qū)動輪。此外，作為驅(qū)動系統(tǒng)的重要組成部分，驅(qū)動橋的效率是計算汽車性能的重要因素，它隨不同的驅(qū)動力而變化、不同速度下性能不同，驅(qū)動橋承受卡車上復(fù)雜載荷，整車安全、舒適和動力。

從動橋

從動橋是轉(zhuǎn)向橋，主要由前橋和后輪軸組成、轉(zhuǎn)向節(jié)、主銷和輪轂可以使安裝在前軸兩端的車輪偏轉(zhuǎn)一定角度，實現(xiàn)汽車的轉(zhuǎn)向。同時，它還承受和傳遞車輪與車架之間的垂直力、垂直反力及其彎矩。

轉(zhuǎn)向系統(tǒng)

卡車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)是控制卡車安全行駛的三大操縱系統(tǒng)之一轉(zhuǎn)向系統(tǒng)由液壓油箱組成、轉(zhuǎn)向泵、轉(zhuǎn)向油缸、轉(zhuǎn)向控制裝置、轉(zhuǎn)向蓄能器、轉(zhuǎn)向蓄壓器排放電磁閥、流量放大閥、排放分油器、液壓管路構(gòu)成。根據(jù)轉(zhuǎn)向能量來源的不同，轉(zhuǎn)向系統(tǒng)可分為機械轉(zhuǎn)向系統(tǒng)和動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。它的作用是根據(jù)駕駛員的意愿控制汽車的行駛方向。

制動系統(tǒng)

汽車制動系統(tǒng)是保證汽車行駛安全充分發(fā)揮汽車速度提高汽車運行效率和運輸生產(chǎn)率的必要設(shè)備。要讓快速行駛的汽車減速直至停下來，要讓下坡的汽車保持穩(wěn)定的速度，要讓停下來的汽車保持靜止，這些都需要給汽車施加剎車。實現(xiàn)上述動作的一系列特殊裝置就是汽車的制動系統(tǒng)。

卡車

任何汽車制動系統(tǒng)都有一套限制汽車運動的裝置，一般由四個基本部分組成。

供能裝置：包括供給、用于調(diào)節(jié)制動所需能量和改善傳輸介質(zhì)狀態(tài)的各種部件。

控制裝置：包括用于產(chǎn)生制動效果和控制制動效果的各種部件。

驅(qū)動裝置：包括將制動能量傳遞給制動器的各種部件。

制動器：產(chǎn)生阻止車輛移動或移動趨勢的力(制動力)零件，包括輔助制動系統(tǒng)中的減速器。

卡車制動系統(tǒng)的制動器一般采用鼓式制動器和盤式制動器。一個比較完善的制動系統(tǒng)，除了以上基本部件外，還有制動力調(diào)節(jié)裝置、報警裝置、附加裝置，如壓力保護裝置。20世紀(jì)90年代以后，隨著數(shù)字電子技術(shù)的發(fā)展、大規(guī)模集成電路的發(fā)展和微型計算機在汽車上的應(yīng)用，汽車電控防抱死制動系統(tǒng)(ABS)已迅速推廣應(yīng)用。

電氣設(shè)備

卡車電氣設(shè)備有多種類型和數(shù)量一般來說，它大致可以分為三個部分，即供電系統(tǒng)、電氣設(shè)備和配電設(shè)備。

其中，汽車供電系統(tǒng)的功能主要是發(fā)電、儲電、供電。它包括兩部分:電池、發(fā)電機及調(diào)節(jié)器。當(dāng)發(fā)動機不工作或轉(zhuǎn)速低于發(fā)電機轉(zhuǎn)速時，由電池供電當(dāng)發(fā)動機超過一定轉(zhuǎn)速時，發(fā)電機產(chǎn)生電能，不僅為用電設(shè)備供電，還為電池充電儲存電能。調(diào)節(jié)器的作用是在發(fā)電機發(fā)電時保持輸出電壓穩(wěn)定。

卡車的電氣設(shè)備主要由起動系統(tǒng)組成、點火系統(tǒng)、照明信號裝置、儀表及報警裝置、輔助電器設(shè)備、汽車電子控制系統(tǒng)的組成。整車電路和配電裝置主要由中央接線盒組成、保險裝置、然電器、電線束及插接件、電路開關(guān)等，從而使整個汽車電路構(gòu)成一個統(tǒng)一的整體。

車體

車身包括底盤和后備箱。汽車可分為平底船和棚車。敞篷車后備箱分為高底和低底，側(cè)板高度為3845cm。車棚后備箱一般在車尾開啟，國外也有全開式側(cè)門、兩側(cè)吊開式等。

車廂用于裝載貨物，根據(jù)需要采用不同的結(jié)構(gòu)和材料。常見的車廂類型包括平板車廂、罐體車廂、自卸車廂等。平車通常由鋼板或鋁合金板制成，適用于運輸大型不規(guī)則貨物。罐車用于運輸液體或氣體等特殊貨物，可以根據(jù)不同的需要設(shè)計成不同的形狀和材料。自卸車具有通過液壓系統(tǒng)卸載傾倒貨物的功能，適用于建筑工地和物料搬運場所。

底盤是汽車的重要組成部分。它用來支承、裝有汽車發(fā)動機和其他各種部件、裝配，形成汽車的整體造型，并接受發(fā)動機的動力，使汽車運動并保證其正常行駛，主要靠傳動系統(tǒng)、行駛系統(tǒng)、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)、制動系統(tǒng)由四部分組成。

專用設(shè)備

安裝在車體上的起重機、自動升降尾板、車廂輸送輥和卡車牽引的拖車都是專用設(shè)備。拖車的結(jié)構(gòu)比較簡單，主要由車體組成、行走裝置和連接器等。拖車是半掛車和拖車。

懸架技術(shù)

隨著卡車制造技術(shù)的快速發(fā)展，懸架技術(shù)作為卡車最重要的技術(shù)之一得到了廣泛的應(yīng)用。懸架是重型卡車的核心部件承載和機械傳動 懸架的選擇和質(zhì)量將直接影響重型卡車的正常使用和整車成本。最早的汽車懸掛系統(tǒng)是由木制減震器和彈簧組成的。隨后，機械減震器和液壓減震器的出現(xiàn)使汽車行駛更加安全和舒適。21世紀(jì)初，電子懸架系統(tǒng)開始應(yīng)用，提高了車輛懸架的控制能力和靈活性。同時，采用新材料使懸架更輕更堅固，從而提高了汽車的行駛性能和燃油經(jīng)濟性。

根據(jù)懸掛方式和懸掛成分，懸掛技術(shù)可分為：獨立懸架、非獨立懸架、氣懸架、空氣懸架和主動懸架等。目前世界上重型卡車的前后懸架通常是非獨立懸架結(jié)構(gòu) 是按照懸架彈性元件的材質(zhì)來劃分的， 重卡有鋼板彈簧懸架、有空氣懸架和橡膠懸架三種。其中，板簧懸架由彈性元件組成、減振裝置、導(dǎo)向機構(gòu)、緩沖塊和橫向穩(wěn)定器，結(jié)構(gòu)簡單、技術(shù)成熟、維修方便、工作可靠等優(yōu)點。空氣懸架由壓縮機組成、儲氣筒、空氣濾清器和空氣彈簧組件，具有穩(wěn)定的隔振效果、可調(diào)節(jié)、適應(yīng)性好、隔音好，重量輕。橡膠懸架由吊架組件組成、平衡梁總成和橡膠彈簧承載能力強， 無噪音， 免維護， 結(jié)構(gòu)簡單， 重量輕， 不需要潤滑， 通過性和舒適性好。

液力緩速器技術(shù)

液力緩速器是重型車輛上的一種主要輔助制動裝置，在長下坡或高速制動時起到有效的輔助制動作用.機油由機油加注控制機構(gòu)加注、在固定輪的工作腔中，油在腔中循環(huán).緩速器的定輪是固定的，動輪帶動油液沖擊定輪葉片，將車輛的動能轉(zhuǎn)化為油液的熱能，動輪與定輪的相互作用產(chǎn)生制動力矩，實現(xiàn)制動減速。因為液力緩速器速度高，制動力矩大、制動平穩(wěn)、噪聲小、壽命長體積小，因此被廣泛應(yīng)用于內(nèi)燃機車、重型載貨車、軍用車輛和工程機械等領(lǐng)域。

360度全景系統(tǒng)技術(shù)

隨著社會的不斷發(fā)展， 多軸距卡車得到了廣泛的應(yīng)用s后視大大受限， 盲區(qū)放大， 給車輛本身和周圍環(huán)境帶來極大的危害因此，在多軸距貨車上安裝360度環(huán)視系統(tǒng)是非常必要的。360度全景視野系統(tǒng)可以幫助駕駛員識別道路兩側(cè)和行駛前后的環(huán)境障礙物，及時給予駕駛員安全提示，對提高車輛在復(fù)雜環(huán)境下的快速機動性和行駛安全性具有重要意義。360度全景系統(tǒng)由一個前視組件組成、后視組件 (后視攝像機、雷達、控制盒) 、側(cè)視組件、集成顯示和控制模塊 (顯示單元、主機盒) 和系統(tǒng)電纜等 系統(tǒng)采用模塊化設(shè)計， 子系統(tǒng)可以組合， 方便用戶使用。

其中前視組件主要包括前側(cè)視攝像機、輔助照明、濾波模塊、結(jié)構(gòu)件等。側(cè)視圖組件主要包括左視圖攝像機、右側(cè)視攝像機、輔助照明、結(jié)構(gòu)件等。后視組件主要包括后視攝像頭、輔助照明、濾波器、倒車?yán)走_、結(jié)構(gòu)件等。360度全景系統(tǒng)的線纜主要包括設(shè)備之間的信號線、電力電纜等 電纜的插頭與插孔唯一對應(yīng)，并且 電纜有編號。

城市物流

輕型卡車比重型卡車小、載重輕、油耗低，適合城市道路行駛和小批量貨物運輸。隨著電商、隨著快遞業(yè)的發(fā)展和城市化進程的推進，輕型貨車的需求量逐年增加，已經(jīng)成為現(xiàn)代城市物流運輸不可或缺的一部分。

生活物資供應(yīng)

卡車是保障生活物資供應(yīng)的關(guān)鍵環(huán)節(jié)，尤其是在偏遠地區(qū)或救災(zāi)時。需要提高運輸效率、靈活可靠，保證各種材料的及時供應(yīng)。

建筑工地

建筑業(yè)需要大量卡車來運輸建筑材料和設(shè)備，如混凝土、鋼材、砂石等。發(fā)展更高效、安全的自卸卡車和特殊運輸設(shè)備可以提高現(xiàn)場物流的效率和質(zhì)量。

農(nóng)業(yè)領(lǐng)域

農(nóng)業(yè)生產(chǎn)需要卡車運輸農(nóng)產(chǎn)品、農(nóng)藥、飼料等。貨車應(yīng)注重農(nóng)產(chǎn)品的新鮮衛(wèi)生和安全，滿足農(nóng)業(yè)機械化和精細化管理的需要。目前再農(nóng)業(yè)最常用的卡車運營模式是卡車無人機模式，為解決農(nóng)村物流終端配送問題提供了新思路無人機技術(shù)在過去十年里發(fā)展很快，應(yīng)該在很多領(lǐng)域都有應(yīng)用，比如國防、公共安全、醫(yī)療保健林業(yè)和農(nóng)業(yè)等。